车载组合导航模块SKM-4DX安装使用方法
1、车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。
2、为使 SKM-4DX 能够正常工作，需要正确连接以下信号：（1）为 VCC 引脚提供可靠的电源。（2）将模块所有 GND 引脚接地。（3）连接 RF_IN 信号至天线，线路保持 50 欧姆阻抗匹配。（4）确保串口 0 连接到 PC 或外部处理器，用户可以用此串口接收定位信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。（5）如需使用天线检测功能，需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电。
4、SKM-4DX传输及外设接口PPS秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘脖堆等眈触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。UARTSKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，最高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。GPIOSKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。EXTINTSKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。
